阿里云iotkit-embedded的坑

硬件配置

STM32F103RCT6 (RAM 64kB, FLASH: 256kB)
SIM800C

软件配置

STM32CubeMX 配置 FreeRTOS
iotkit-embedded
阿里云移植demo

iotkit-embedded配置

参考阿里云给出的demo，使用

1	make menuconfig

配置

配置时参考阿里云Demo，但要注意：

不要使能PLATFORM_HAS_DYNMEM

频繁从FreeRTOS内部申请内存没有必要，固定内存区域更安全

FreeRTOS调度申请内存有很多种算法，我并不能完全了解

不要使能PLATFORM_HAS_OS

貌似这部分代码在本文写出时还不太完善

SIM800C初始化部分需要改造，频繁申请Mutex和Semaphore

不要使用OTA功能

没有SSL，玩不起来

配置完成后编译时缺个log库，include删除就好

移植

移植wrapper.c

把所有的Mutex和Semaphore相关的函数全部返回正常（看一下头部说明）
一定要实现HAL_Snprintf，参考
HAL_SleepMS使用osDelay实现
Malloc使用pvPortMalloc(), HAL_Free使用vPortFree()

不得不说的是，即使你关闭了PLATFORM_HAS_DYNMEM，iotkit-embedded还是会调用这个函数，我记得出现在上报版本信息这个函数中

HAL_AT_Uart_Send使用HAL_UART_Transmit_IT连续发送，并在发送结束后判断gState，使用osDelay让出时间片
HAL_AT_Uart_Recv使用STM32串口文章中所提的方法，用队列接收，并自定义超时
注意一下iotx_mqtt_config.h中的IOTX_MC_TX_MAX_LEN以及IOTX_MC_RX_MAX_LEN，数据千万不要超了，或者修改宏定义，不然找都找不到在哪出错
CONFIG_MQTT_TOPIC_MAXLEN这个最大的topic长度八成不够长，自己改下就好。
最最重要的一个坑：

千万不要把example_publish这个函数中的内容分成几个函数块调用
原因是IOT_MQTT_Construct(&mqtt_params)这个函数内会直接使用mqtt_params的字符串，并保存；当你再使用yield以及publish这些函数时，有可能会重新连接，造成野指针程序跑飞。

重启SIM800C

担心SIM800C会挂，以及网络失败，需要hack一下代码

定时以及发现一直连接失败时重启sim800C
只需要改造IOT_ATM_Init以及它调用的函数

忽略at_parser_init返回的错误
设置reset_sim800c标签，在at_conn_init内重置at_conn_init_done（因为要把atconnects重置）
HAL_AT_CONN_Init内重置inited，这样它会重新检测sim800的状态。