问题
在Vmware的ESXI虚拟机中使用OpenOCD的时候，一直提示找不到STM32的仿真器。
在系统硬件中可以看到连接的USB设备。
OpenOCD已经是最新版本20200310。
原因
经过查找后，确定原因是OpenOCD使用的libusb不能透过非libusb驱动的hub（恰好这是vmware实现USB映射的方法）找到此hub之下的libusb设备。
补充一个链接。
解决方法
经测试，最新版本的libusb已经支持了在hub下的设备遍历。测试方法就是下载最新版本的libusb并执行遍历的测试，可以看到设备。显然旧版本的看不到。
确定办法就是重新编译最新版本的OpenOCD，并且替换为最新版本的libusb。（注意要先用cygwin安装libusb，然后替换libusb）
编译步骤（参考此处）：
但是注意到编译过程中可能出现一些错误，原因是windows下这个cygwin编译器和makefile不匹配，在Makefile里找到-Wxxxx关闭就可以了。
当然由于目录设置的问题，OpenOCD要放在C盘根目录下，还要调整编译选项：C:\OpenOCD。
说了这么多，太麻烦了。
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