ADC线性度差；起始采样有50mV永远是0。
CAN滤波器不正常工作；F4的双路CAN不正常工作。
STM32CubeMX提供了串口的HAL库，网上能找到很多例子，但是真正运行起来会时不时卡死。
STM32CubeMX提供了串口的HAL库，I2C有时候会卡死
固件bug，网上搜到有很多，ST官方也承认的
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