抢占式任务配置


背景


以前做项目使用Raspberry PI CM3 + RT Preempt做实时控制,这部分需要对系统和任务进行特殊的配置。

Raspberry PI长期运行配置


背景


在家用树莓派3B做小型NAS以及frp跳板机,半年左右树莓派SD卡就会损坏。

总共损坏过三次。近一年前终于忍受不了,详细找了原因解决了问题,希望后面的人不要踩坑。

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