环境

ESP32提供了标准的工具链，在Linux下配置容易，但是使用Clion的IDE需要进行相当的配置，踩了一些坑记录一下。

Windows 10
WSL
Clion 2020.2.4
ESP-IDF 4.2

背景

系统集成的工作使用一些嵌入式开发板进行UI开发，此时最好不启动桌面，仅启动一个进程。

现象

ADC线性度差；起始采样有50mV永远是0。

现象

CAN滤波器不正常工作；F4的双路CAN不正常工作。

背景

以前做项目使用Raspberry PI CM3 + RT Preempt做实时控制，这部分需要对系统和任务进行特殊的配置。

背景

在家用树莓派3B做小型NAS以及frp跳板机，半年左右树莓派SD卡就会损坏。

总共损坏过三次。近一年前终于忍受不了，详细找了原因解决了问题，希望后面的人不要踩坑。

现象

STM32CubeMX提供了串口的HAL库，网上能找到很多例子，但是真正运行起来会时不时卡死。

现象

STM32CubeMX提供了串口的HAL库，I2C有时候会卡死

原因

固件bug，网上搜到有很多，ST官方也承认的

硬件配置

STM32F103RCT6 (RAM 64kB, FLASH: 256kB)
SIM800C

软件配置

STM32CubeMX 配置 FreeRTOS
iotkit-embedded
阿里云移植demo

iotkit-embedded配置

参考阿里云给出的demo，使用

1

make menuconfig

配置